点群処理

回転

3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。

回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。

x軸まわりの回転

正規化

3次元点群データの正規化をしてみます。

ディープラーニングを用いた推論や前処理時に使用します。

今回は、データの平均値からの偏差をデータ範囲（＝最大値－最小値）で割 ...

PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。

今回は、1辺の長さが5mでsinc関数の点群を生成してみます。

import numpy as np import r ...

PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。

今回は、1辺の長さが10mの平面の点群を生成してみます。

import numpy as np import rand ...

点群とは

点群とは点の集まりで構成されるデータで、 3次元の座標であるX,Y,Zで表現されます。

点群データは3次元測量によって取得できるデータであり、膨大な数の細かい点が集まって構成 ...

PythonのNumpyで球形の点群データを生成します。

今回は、半径r=0.5、1000点からなる球の形をした点群を生成してみます。

import numpy as np i ...

はじめに

Pythonで3次元点群を表示する方法をいくつか紹介します。

今回使用するデータは、1000点からなる球の形をした点群です。
numpy配列でサイズ (1000,3) ...

Numpy から open3d.PointCloudへimport open3d as o3dimport numpy as np# numpyで点群データを作成data = np.array(,,] ...

サマリー

RandA-Netとは大規模3次元点群データでセマンティックセグメンテーションを行うためのシンプルで効率的なモデル

Paper: 

Git :  ...

はじめに

Open3D 0.16 以降のバージョンではGoogleColab上で点群を可視化する機能が追加されました。

draw_plotlyメソッドを使うことで、 Open3Dの点群 ...