点群処理

ICPの概要

Iterative Closest Point (ICP)は、3D点群の注目する点に最も近い点を求めるアルゴリズムです。このアルゴリズムは、2つの点群の間で最適な位置関係を見つけるた ...

Octreeの概要

Octree (八分木) は、3D空間内のオブジェクトを効率的に検索するためのアルゴリズムです。

Octreeは3D空間を8分割することで、点集合を効率的に検索する ...

KDTreeの概要

KDTree (K-dimensional tree)は、3D 空間内の点の集合を効率的に検索するためのデータ構造です。

KDTreeは、点集合を二分探索 ...

はじめに

Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、メッシュファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。

公式のドキュメントはこちら

点群ファイ

はじめに

Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、点群ファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。

公式のドキュメントはこちら

その他ライブラ

この記事で紹介すること

この記事では点群の3次元物体検出がどのように使用されているかを紹介します。

①3次元点群のデータセットであるKITTIデータセットとデータセットに含まれるライダ ...

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Static based ...

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はRadius based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Radius based ...

Heuristic Sampling

点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します（深層学習によるサンプリング手法以外）

FPS

距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...

はじめに

点群のダウンサンプリングの手法についての紹介です。

以前、FPSやボクセルダウンサンプリングについて書きましたが、今回は深層学習によってサンプリングする手法について紹介します ...