はじめに 今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。 イメージとしてはこんな感じのことができます。 凸包(convex hull)というアルゴリズムを使用して実際に … 続きを読む 【Python_3D点群処理】点群における凸包の計算,内外判定(convex-hull)