はじめに 3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施するのが一般的です。 ここで重要な … 続きを読む 【Python_3D点群処理】点群のダウンサンプリング：FPSについての解説と実装