はじめに 点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。 こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますのでぜひご覧ください。 今回はボクセルグ … 続きを読む 【Python_3D点群処理】点群のダウンサンプリング：ボクセルグリッドフィルタについての解説と実装