ICPの概要 Iterative Closest Point (ICP)は、3D点群の注目する点に最も近い点を求めるアルゴリズムです。このアルゴリズムは、2つの点群の間で最適な位置関係を見つけるために使用されます。 IC … 続きを読む 【Python】Open3DでICPを実装して位置合わせ(レジストレーション)