KDTreeの概要 KDTree (K-dimensional tree)は、3D 空間内の点の集合を効率的に検索するためのデータ構造です。 KDTreeは、点集合を二分探索木によって管理することで、指定された … 続きを読む 【Python】Open3DでKDTreeを実装して近傍点探索