はじめに 点群データ処理に用いられる代表的なモデル、PointNetとその発展形のPointNet++についてまとめてみました。（3Dデータと深層学習については下記記事にまとめています。） 【3D点群データと深層学習】 … 続きを読む 【3D点群処理】PointNet, PointNet++の解説