Heuristic Sampling 点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します（深層学習によるサンプリング手法以外） FPS 距離が大きい点を順番に取得していく手法。計算コストが高いので大規模点群には … 続きを読む 【3D点群処理】サンプリング手法まとめ