点群処理

はじめに

今回は3D点群データのクラスタリングをします。クラスタリングとはデータ間の類似度に基づいてデータをグループ分けする手法です。

3D点群でのクラスタリングの応用先としては、①点 ...

はじめに

今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。

イメージとしてはこんな感じのことができます。

凸包(conve ...

はじめに

点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。

こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますので ...

はじめに

3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...

はじめに

RANSACを使って点群データの面やエッジの抽出をします。

このように平面を検出できます。(参照元)

RANSACとは

RANSACはRandom Sam

はじめに

点群データを処理するなかで三次元データをmatplotlibで3Dプロットするのは良く見かけるが、
立体的に見て直感的に理解したかったのでK3Dというライブラリを試してみました。 ...

はじめに

点群データ処理に用いられる代表的なモデル、PointNetとその発展形のPointNet++についてまとめてみました。
（3Dデータと深層学習については下記記事にまとめています。 ...

はじめに

3Dデータの概要とディープラーニングを用いた点群データの処理についてまとめました。
下記論文を参考にしています。
Deep Learning for 3D Point C ...