DeepLearning

Heuristic Sampling

点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します（深層学習によるサンプリング手法以外）

FPS

距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...

はじめに

点群のダウンサンプリングの手法についての紹介です。

以前、FPSやボクセルダウンサンプリングについて書きましたが、今回は深層学習によってサンプリングする手法について紹介します ...

はじめに

点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。

こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますので ...

はじめに

3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...

この記事では、RANSACアルゴリズムを用いて、3次元点群データから「平面」や「直線（エッジ）」を抽出する方法について解説します。

はじめに

点群データから平面や直線を抽出する技術は、 ...

はじめに

近年、自動運転やメタバースの発展に伴い、現実世界をデジタル化する「3Dデータ」の重要性が増しています。
本記事では、3Dセンサの仕組みから3Dデータの代表的な表現方法、そしてディ ...