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点群処理

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はじめに

3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...

点群処理

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はじめに

RANSACを使って点群データの面やエッジの抽出をします。

このように平面を検出できます。(参照元)

RANSACとは

RANSACはRandom Sam

AI,点群処理

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はじめに

3Dデータの概要とディープラーニングを用いた点群データの処理についてまとめました。
下記論文を参考にしています。
Deep Learning for 3D Point C ...