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AI,点群処理,論文

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この論文は「PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds」というタイトルで、大規模な言語モデル(LL ...

点群処理

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はじめに

3Dデータがどのように使われているか、3次元点群処理について学びたい方向けのおすすめ書籍を紹介します。

入門編では、3Dデータはどのようなところで活用されているかなど、3Dデ ...

点群処理

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点群における法線とは

点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。

具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...

点群処理,論文

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※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

この論文では、オブジェクトの周囲から複数の視点でキャプチャされた部分的な点群入力を用いた3D形状分類に取り ...

点群処理

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回転

3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。

回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。

x軸まわりの回転

点群処理

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正規化

3次元点群データの正規化をしてみます。

ディープラーニングを用いた推論や前処理時に使用します。

今回は、データの平均値からの偏差をデータ範囲(=最大値-最小値)で割 ...

点群処理

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PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。

今回は、1辺の長さが5mでsinc関数の点群を生成してみます。

import numpy as np import r ...

点群処理

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PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。

今回は、1辺の長さが10mの平面の点群を生成してみます。

import numpy as np import rand ...

AI,点群処理

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点群とは

点群とは点の集まりで構成されるデータで、 3次元の座標であるX,Y,Zで表現されます。

点群データは3次元測量によって取得できるデータであり、膨大な数の細かい点が集まって構成 ...

点群処理

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PythonのNumpyで球形の点群データを生成します。

今回は、半径r=0.5、1000点からなる球の形をした点群を生成してみます。

import numpy as np i ...