PointNet++

はじめに

点群データ処理に用いられる代表的なモデル、PointNetとその発展形のPointNet++についてまとめてみました。
（3Dデータと深層学習については下記記事にまとめています。 ...

はじめに

近年、自動運転やメタバースの発展に伴い、現実世界をデジタル化する「3Dデータ」の重要性が増しています。
本記事では、3Dセンサの仕組みから3Dデータの代表的な表現方法、そしてディ ...