【Python_K3D】K3Dでクラスごとに色を付けて点群データを可視化
はじめに
点群データを処理するなかで三次元データをmatplotlibで3Dプロットするのは良く見かけるが、
立体的に見て直感的に理解したかったのでK3Dというライブラリを試してみました。 ...
【3D点群処理】PointNet, PointNet++の解説
はじめに
点群データ処理に用いられる代表的なモデル、PointNetとその発展形のPointNet++についてまとめてみました。
（3Dデータと深層学習については下記記事にまとめています。 ...
【入門】点群データ（Point Cloud）とは？3Dセンサの仕組みからディープラーニングによる処理手法まで徹底解説
はじめに
近年、自動運転やメタバースの発展に伴い、現実世界をデジタル化する「3Dデータ」の重要性が増しています。
本記事では、3Dセンサの仕組みから3Dデータの代表的な表現方法、そしてディ ...