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点群処理

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Heuristic Sampling

点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します(深層学習によるサンプリング手法以外)

FPS

距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...

点群処理

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はじめに

点群のダウンサンプリングの手法についての紹介です。

以前、FPSやボクセルダウンサンプリングについて書きましたが、今回は深層学習によってサンプリングする手法について紹介します ...

点群処理

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はじめに

3Dデータにはいくつかの表現方法があります。こちらの記事でも簡単に紹介していますが、今回はそれぞれの表現方法について詳しく見ていきたいと思います。

①Raw Data:Poi ...

AI,画像処理

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はじめに

今回は機械学習でおなじみのMNISTで画像の分類をして推定精度99%以上を目指したいと思います。普通にやっても面白くないので使える画像は各クラス100枚ずつ、合計1000枚のみとします。 ...

点群処理

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はじめに

今回は3D点群データのクラスタリングをします。クラスタリングとはデータ間の類似度に基づいてデータをグループ分けする手法です。

3D点群でのクラスタリングの応用先としては、①点 ...

点群処理

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はじめに

今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。

イメージとしてはこんな感じのことができます。

凸包(conve ...

点群処理

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はじめに

点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。

こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますので ...

点群処理

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はじめに

3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...

点群処理

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はじめに

RANSACを使って点群データの面やエッジの抽出をします。

このように平面を検出できます。(参照元)

RANSACとは

RANSACはRandom Sam

点群処理

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はじめに

点群データを処理するなかで三次元データをmatplotlibで3Dプロットするのは良く見かけるが、
立体的に見て直感的に理解したかったのでK3Dというライブラリを試してみました。 ...