【論文】PointGPT: Auto-regressively Generative Pre-training from Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、PointGPTという新しい手法が提案されています。
点群（3Dデータの一種）に ...
【ITストラテジスト試験対策】一発合格のための学習スケジュールと戦略
令和5年度春試験でITストラテジスト合格しました！
もともとエンジニアとして前職では組み込み系の研究開発、現職では画像や点群処理、AIを専門にしてきましたが、将来的には専門知識 ...
【最新書籍】データベースエンジニアになるための必須スキルと学習方法
データエンジニアリングは、ビジネスの成長を支える重要な役割を果たしています。
データベースエンジニアは、大量のデータを管理し、それを有用な情報に変換するため ...
【最新書籍】データアナリストになるための必須スキルと学習方法
データアナリストは、ビジネス上の問題を解決するために、データを解析して有用な情報を引き出す専門家です。
企業がデータドリブンな意思決定を行うための重要な役割を果た ...
【Python_点群処理】点群データをメッシュに変換してプロットする方法
今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。
メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。
ドロネー ...
【Python_点群処理】回転行列を使った3次元点群の回転
3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。
回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。
x軸まわりの回転
【Python点群処理】3次元点群の正規化
3次元点群データの正規化をしてみます。
ディープラーニングを用いた推論や前処理時に使用します。
今回は、データの平均値からの偏差をデータ範囲（＝最大値－最小値）で割 ...
【Python】Numpyでsinc関数の点群データを生成
PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。
今回は、1辺の長さが5mでsinc関数の点群を生成してみます。
import numpy as np import r ...【3D点群処理】Numpy平面の点群データを生成
PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。
今回は、1辺の長さが10mの平面の点群を生成してみます。
import numpy as np import rand ...【解析手法一覧】3次元点群処理を学ぶ
点群とは点の集まりで構成されるデータで、 3次元の座標であるX,Y,Zで表現されます。
点群データは3次元測量によって取得できるデータであり、膨大な数の細かい点が集まって構成 ...