【3D点群処理】ノイズ除去_Radius based outlier filter
3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はRadius based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。
Radius based ...
【3D点群処理】サンプリング手法まとめ
点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します（深層学習によるサンプリング手法以外）
FPS距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...
【3D点群処理】深層学習によるダウンサンプリング：S-NET
点群のダウンサンプリングの手法についての紹介です。
以前、FPSやボクセルダウンサンプリングについて書きましたが、今回は深層学習によってサンプリングする手法について紹介します ...
3Dデータの表現方法を解説！点群・メッシュ・ボクセルの違いと使い分け
3Dデータの世界には、用途や計測手法に応じて様々な表現方法が存在します。どの表現を選ぶかによって、処理の速度や精度、そして扱えるアルゴリズムが大きく変わるため、それぞれの特徴を正しく理解すること ...
【Python_画像処理】CGANでデータを増やしてMNIST100枚から推定精度99%以上を目指す
今回は機械学習でおなじみのMNISTで画像の分類をして推定精度99%以上を目指したいと思います。普通にやっても面白くないので使える画像は各クラス100枚ずつ、合計1000枚のみとします。 ...
【Python_3D点群処理】3D点群データのクラスタリング (k-means, DBSCAN, HDBSCAN)
今回は3D点群データのクラスタリングをします。クラスタリングとはデータ間の類似度に基づいてデータをグループ分けする手法です。
3D点群でのクラスタリングの応用先としては、①点 ...
【Python_3D点群処理】点群における凸包の計算,内外判定(convex-hull)
今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。
イメージとしてはこんな感じのことができます。
凸包(conve ...
【Python_3D点群処理】点群のダウンサンプリング：ボクセルグリッドフィルタについての解説と実装
点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。
こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますので ...
【Python_3D点群処理】点群のダウンサンプリング：FPSについての解説と実装
3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...
【Python】Open3Dで3D点群処理！RANSACによる平面・直線推定の方法
この記事では、RANSACアルゴリズムを用いて、3次元点群データから「平面」や「直線（エッジ）」を抽出する方法について解説します。
はじめに点群データから平面や直線を抽出する技術は、 ...