[Python]PointPillarsを使って3次元点群での人物検出と侵入検知を試してみる
・センサーで取得した点群データを処理して、検出した人物が指定エリアに侵入したことを検知する
・検出したオブジェクトの個数、時間、バウンディングボックスの位置をフレーム毎 ...
[Open3D]Xserverを使ってWSL2でGUIの表示をする方法とエラー対策
ホストPCからLinuxマシンへSSH接続して、Dockerコンテナを立てて開発を行います。
エディタはVScodeです。
GUIはXサーバ（X Window System） ...
【Python】VSCodeでPythonを使って画像/点群処理するときのおすすめ環境構築
JupyterLabを使わずに .py ファイルのまま、VSCode内だけで開発したい。
でもJupyterLabみたいに実行結果を見ながら開発したい。
VScodeの拡 ...
Dockerコンテナをアイコン付きでそのままexe化する方法
Ubuntu上でDockerコンテナを立てて開発したPythonコードを、Windowsアプリとしてアイコン付きでexe化したい！
サマリーwindowsでPyinst ...【論文】PointLLM: 大規模言語モデルによる3D点群の理解
この論文は「PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds」というタイトルで、大規模な言語モデル（LL ...
【書籍】3Dデータ/点群処理について入門から応用までの勉強方法
3Dデータがどのように使われているか、3次元点群処理について学びたい方向けのおすすめ書籍を紹介します。
入門編では、3Dデータはどのようなところで活用されているかなど、3Dデ ...
【3D点群処理】点群データにおける法線とOpen3Dを用いた法線の推定
点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。
具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...
【論文】Point2Vec for Self-Supervised Representation Learning on Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブスト近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...
【論文】Pointview-GCN: 3D Shape Classification With Multi-View Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、オブジェクトの周囲から複数の視点でキャプチャされた部分的な点群入力を用いた3D形状分類に取り ...
【論文】PointGPT: Auto-regressively Generative Pre-training from Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、PointGPTという新しい手法が提案されています。
点群（3Dデータの一種）に ...