3D

はじめに

この記事では、3次元点群処理の技術とPythonのライブラリについて紹介をします。

（もともとQiitaに投稿していた記事を移行しました）

3次元点群とは？

3次元 ...

※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...

はじめに

今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。

メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。

ドロネー ...

点群とは

点群とは点の集まりで構成されるデータで、 3次元の座標であるX,Y,Zで表現されます。

点群データは3次元測量によって取得できるデータであり、膨大な数の細かい点が集まって構成 ...

はじめに

Pythonで3次元点群を表示する方法をいくつか紹介します。

今回使用するデータは、1000点からなる球の形をした点群です。
numpy配列でサイズ (1000,3) ...

はじめに

Open3D 0.16 以降のバージョンではGoogleColab上で点群を可視化する機能が追加されました。

draw_plotlyメソッドを使うことで、 Open3Dの点群 ...

ICPの概要

Iterative Closest Point (ICP)は、3D点群の注目する点に最も近い点を求めるアルゴリズムです。このアルゴリズムは、2つの点群の間で最適な位置関係を見つけるた ...

KDTreeの概要

KDTree (K-dimensional tree)は、3D 空間内の点の集合を効率的に検索するためのデータ構造です。

KDTreeは、点集合を二分探索 ...

この記事で紹介すること

この記事では点群の3次元物体検出がどのように使用されているかを紹介します。

①3次元点群のデータセットであるKITTIデータセットとデータセットに含まれるライダ ...

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Static based ...