【論文】Point2Vec for Self-Supervised Representation Learning on Point Clouds
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※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブスト近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...
【Python_点群処理】点群データをメッシュに変換してプロットする方法
![Thumbnail of post image 054](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/06/スクリーンショット-2023-06-12-231125-1-150x150.png)
今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。
メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。
ドロネー ...
【解析手法一覧】3次元点群処理を学ぶ
![Thumbnail of post image 172](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/05/AdobeStock_472193955-150x150.jpeg)
点群とは点の集まりで構成されるデータで、 3次元の座標であるX,Y,Zで表現されます。
点群データは3次元測量によって取得できるデータであり、膨大な数の細かい点が集まって構成 ...
【3D点群処理】Pythonで点群を3次元プロットして可視化する方法4選
![Thumbnail of post image 090](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/05/image-14-150x150.png)
Pythonで3次元点群を表示する方法をいくつか紹介します。
今回使用するデータは、1000点からなる球の形をした点群です。
numpy配列でサイズ (1000,3) ...
【Pythonチュートリアル】GoogleColabでOpen3Dを動かして可視化する
![Thumbnail of post image 078](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/04/image-150x150.png)
Open3D 0.16 以降のバージョンではGoogleColab上で点群を可視化する機能が追加されました。
draw_plotlyメソッドを使うことで、 Open3Dの点群 ...
【Python】Open3DでICPを実装して位置合わせ(レジストレーション)
![Thumbnail of post image 048](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/02/image-8-150x150.png)
Iterative Closest Point (ICP)は、3D点群の注目する点に最も近い点を求めるアルゴリズムです。このアルゴリズムは、2つの点群の間で最適な位置関係を見つけるた ...
【Python】Open3DでKDTreeを実装して近傍点探索
![Thumbnail of post image 139](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/02/image-150x150.png)
KDTree (K-dimensional tree)は、3D 空間内の点の集合を効率的に検索するためのデータ構造です。
KDTreeは、点集合を二分探索 ...
LiDARセンサと3次元点群の物体検出
![Thumbnail of post image 156](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/スクリーンショット-2022-05-11-153438-150x150.png)
この記事では点群の3次元物体検出がどのように使用されているかを紹介します。
①3次元点群のデータセットであるKITTIデータセットとデータセットに含まれるライダ ...
【3D点群処理】ノイズ除去_Static based outlier filter
![Thumbnail of post image 195](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/08/image-10-e1660661044752-150x150.png)
3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。
Static based ...
【3D点群処理】3Dの表現方法まとめ
![Thumbnail of post image 182](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/07/image-26-150x150.png)
3Dデータにはいくつかの表現方法があります。こちらの記事でも簡単に紹介していますが、今回はそれぞれの表現方法について詳しく見ていきたいと思います。
①Raw Data:Poi ...