3D

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Static based ...

3Dデータの世界には、用途や計測手法に応じて様々な表現方法が存在します。どの表現を選ぶかによって、処理の速度や精度、そして扱えるアルゴリズムが大きく変わるため、それぞれの特徴を正しく理解すること ...

今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。

イメージとしてはこんな感じのことができます。

凸包(conve ...

点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。

こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますので ...

3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...

近年、自動運転やメタバースの発展に伴い、現実世界をデジタル化する「3Dデータ」の重要性が増しています。
本記事では、3Dセンサの仕組みから3Dデータの代表的な表現方法、そしてディ ...