OPEN3D

点群における法線とは

点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。

具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...

はじめに

Pythonで3次元点群を表示する方法をいくつか紹介します。

今回使用するデータは、1000点からなる球の形をした点群です。
numpy配列でサイズ (1000,3) ...

Numpy から open3d.PointCloudへimport open3d as o3dimport numpy as np# numpyで点群データを作成data = np.array(,,] ...

はじめに

Open3D 0.16 以降のバージョンではGoogleColab上で点群を可視化する機能が追加されました。

draw_plotlyメソッドを使うことで、 Open3Dの点群 ...

ICPの概要

Iterative Closest Point (ICP)は、3D点群の注目する点に最も近い点を求めるアルゴリズムです。このアルゴリズムは、2つの点群の間で最適な位置関係を見つけるた ...

Octreeの概要

Octree (八分木) は、3D空間内のオブジェクトを効率的に検索するためのアルゴリズムです。

Octreeは3D空間を8分割することで、点集合を効率的に検索する ...

KDTreeの概要

KDTree (K-dimensional tree)は、3D 空間内の点の集合を効率的に検索するためのデータ構造です。

KDTreeは、点集合を二分探索 ...

はじめに

Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、メッシュファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。

公式のドキュメントはこちら

点群ファイ

はじめに

Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、点群ファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。

公式のドキュメントはこちら

その他ライブラ

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Static based ...