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点群処理

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はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はRadius based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Radius based ...

点群処理

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はじめに

RANSACを使って点群データの面やエッジの抽出をします。

このように平面を検出できます。(参照元)

RANSACとは

RANSACはRandom Sam