【3D点群処理】Numpy平面の点群データを生成
PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。
今回は、1辺の長さが10mの平面の点群を生成してみます。
import numpy as np import rand ...【解析手法一覧】3次元点群処理を学ぶ
点群とは
点群とは点の集まりで構成されるデータで、 3次元の座標であるX,Y,Zで表現されます。
点群データは3次元測量によって取得できるデータであり、膨大な数の細かい点が集まって構成 ...
【3D点群処理】Numpyで球の点群データを生成
PythonのNumpyで球形の点群データを生成します。
今回は、半径r=0.5、1000点からなる球の形をした点群を生成してみます。
import numpy as np i ...【3D点群処理】Pythonで点群を3次元プロットして可視化する方法4選
はじめに
Pythonで3次元点群を表示する方法をいくつか紹介します。
今回使用するデータは、1000点からなる球の形をした点群です。
numpy配列でサイズ (1000,3) ...
【Python】NumpyとOpen3Dの相互変換
Numpy から open3d.PointCloudへimport open3d as o3dimport numpy as np# numpyで点群データを作成data = np.array(,,] ...
【3D点群処理】RandLA-Netを理解する
サマリー
RandA-Netとは大規模3次元点群データでセマンティックセグメンテーションを行うためのシンプルで効率的なモデル
Paper:
Git : ...
【Python】Open3DでICPを実装して位置合わせ(レジストレーション)
ICPの概要
Iterative Closest Point (ICP)は、3D点群の注目する点に最も近い点を求めるアルゴリズムです。このアルゴリズムは、2つの点群の間で最適な位置関係を見つけるた ...
【Python】Open3DでOctreeを実装
Octreeの概要
Octree (八分木) は、3D空間内のオブジェクトを効率的に検索するためのアルゴリズムです。
Octreeは3D空間を8分割することで、点集合を効率的に検索する ...
【Python】Open3DでKDTreeを実装して近傍点探索
KDTreeの概要
KDTree (K-dimensional tree)は、3D 空間内の点の集合を効率的に検索するためのデータ構造です。
KDTreeは、点集合を二分探索 ...
【Python】Open3Dでメッシュデータを読み込んで表示
はじめに
Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、メッシュファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。
公式のドキュメントはこちら
点群ファイ