point cloud

はじめに

Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、メッシュファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。

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点群ファイ

はじめに

Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、点群ファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。

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その他ライブラ

自動運転の要、3D物体検出とKITTIデータセットの世界

自動運転技術において、周囲の車両や歩行者を「正確な距離」で把握することは不可欠です。従来の2D画像による物体検出に加え、近年ではLiDAR ...

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Static based ...

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はRadius based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Radius based ...

Heuristic Sampling

点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します（深層学習によるサンプリング手法以外）

FPS

距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...

はじめに

点群のダウンサンプリングの手法についての紹介です。

以前、FPSやボクセルダウンサンプリングについて書きましたが、今回は深層学習によってサンプリングする手法について紹介します ...

3Dデータの世界には、用途や計測手法に応じて様々な表現方法が存在します。どの表現を選ぶかによって、処理の速度や精度、そして扱えるアルゴリズムが大きく変わるため、それぞれの特徴を正しく理解すること ...

はじめに

今回は3D点群データのクラスタリングをします。クラスタリングとはデータ間の類似度に基づいてデータをグループ分けする手法です。

3D点群でのクラスタリングの応用先としては、①点 ...

はじめに

今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。

イメージとしてはこんな感じのことができます。

凸包(conve ...