point cloud

この記事で紹介すること

この記事では点群の3次元物体検出がどのように使用されているかを紹介します。

①3次元点群のデータセットであるKITTIデータセットとデータセットに含まれるライダ ...

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Static based ...

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はRadius based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Radius based ...

Heuristic Sampling

点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します（深層学習によるサンプリング手法以外）

FPS

距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...

はじめに

点群のダウンサンプリングの手法についての紹介です。

以前、FPSやボクセルダウンサンプリングについて書きましたが、今回は深層学習によってサンプリングする手法について紹介します ...

はじめに

3Dデータにはいくつかの表現方法があります。こちらの記事でも簡単に紹介していますが、今回はそれぞれの表現方法について詳しく見ていきたいと思います。

①Raw Data：Poi ...

はじめに

今回は3D点群データのクラスタリングをします。クラスタリングとはデータ間の類似度に基づいてデータをグループ分けする手法です。

3D点群でのクラスタリングの応用先としては、①点 ...

はじめに

今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。

イメージとしてはこんな感じのことができます。

凸包(conve ...

はじめに

点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。

こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますので ...

はじめに

3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...