point cloud

点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。

こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますので ...

3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...

この記事では、RANSACアルゴリズムを用いて、3次元点群データから「平面」や「直線（エッジ）」を抽出する方法について解説します。

点群データから平面や直線を抽出する技術は、 ...

点群データを処理するなかで三次元データをmatplotlibで3Dプロットするのは良く見かけるが、
立体的に見て直感的に理解したかったのでK3Dというライブラリを試してみました。 ...

点群データ処理に用いられる代表的なモデル、PointNetとその発展形のPointNet++についてまとめてみました。
（3Dデータと深層学習については下記記事にまとめています。 ...

近年、自動運転やメタバースの発展に伴い、現実世界をデジタル化する「3Dデータ」の重要性が増しています。
本記事では、3Dセンサの仕組みから3Dデータの代表的な表現方法、そしてディ ...