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AI,点群処理

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実現したいこと

・センサーで取得した点群データを処理して、検出した人物が指定エリアに侵入したことを検知する

・検出したオブジェクトの個数、時間、バウンディングボックスの位置をフレーム毎 ...

プログラミング,点群処理

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目的

ホストPCからLinuxマシンへSSH接続して、Dockerコンテナを立てて開発を行います。
エディタはVScodeです。
GUIはXサーバ(X Window System) ...

プログラミング

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JupyterLabを使わずに .py ファイルのまま、VSCode内だけで開発したい。

でもJupyterLabみたいに実行結果を見ながら開発したい。

VScodeの拡 ...

点群処理,画像処理

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やりたいこと

Ubuntu上でDockerコンテナを立てて開発したPythonコードを、Windowsアプリとしてアイコン付きでexe化したい!

サマリー

windowsでPyinst ...

点群処理

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はじめに

3Dデータがどのように使われているか、3次元点群処理について学びたい方向けのおすすめ書籍を紹介します。

入門編では、3Dデータはどのようなところで活用されているかなど、3Dデ ...

点群処理

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点群における法線とは

点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。

具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...

チートシート

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Numpyのインポートimport numpy as np配列の作成# 1次元配列a = np.array()# 2次元配列b = np.array(, ])# 0から9までの配列c = np.ara ...

キャリア

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データアナリストとは

データアナリストは、ビジネス上の問題を解決するために、データを解析して有用な情報を引き出す専門家です。

企業がデータドリブンな意思決定を行うための重要な役割を果た ...

点群処理

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はじめに

今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。

メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。

ドロネー ...

点群処理

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回転

3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。

回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。

x軸まわりの回転