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プログラミング

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JupyterLabを使わずに .py ファイルのまま、VSCode内だけで開発したい。

でもJupyterLabみたいに実行結果を見ながら開発したい。

VScodeの拡 ...

点群処理,画像処理

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やりたいこと

Ubuntu上でDockerコンテナを立てて開発したPythonコードを、Windowsアプリとしてアイコン付きでexe化したい!

サマリー

windowsでPyinst ...

点群処理

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はじめに

3Dデータがどのように使われているか、3次元点群処理について学びたい方向けのおすすめ書籍を紹介します。

入門編では、3Dデータはどのようなところで活用されているかなど、3Dデ ...

点群処理

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点群における法線とは

点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。

具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...

チートシート

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Numpyのインポートimport numpy as np配列の作成# 1次元配列a = np.array()# 2次元配列b = np.array(, ])# 0から9までの配列c = np.ara ...

キャリア

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データアナリストとは

データアナリストは、ビジネス上の問題を解決するために、データを解析して有用な情報を引き出す専門家です。

企業がデータドリブンな意思決定を行うための重要な役割を果た ...

点群処理

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はじめに

今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。

メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。

ドロネー ...

点群処理

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回転

3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。

回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。

x軸まわりの回転

点群処理

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正規化

3次元点群データの正規化をしてみます。

ディープラーニングを用いた推論や前処理時に使用します。

今回は、データの平均値からの偏差をデータ範囲(=最大値-最小値)で割 ...

点群処理

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PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。

今回は、1辺の長さが5mでsinc関数の点群を生成してみます。

import numpy as np import r ...