【Python_点群処理】点群データをメッシュに変換してプロットする方法
はじめに
今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。
メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。
ドロネー ...
【Python_点群処理】回転行列を使った3次元点群の回転
回転
3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。
回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。
x軸まわりの回転
【Python点群処理】3次元点群の正規化
正規化
3次元点群データの正規化をしてみます。
ディープラーニングを用いた推論や前処理時に使用します。
今回は、データの平均値からの偏差をデータ範囲（＝最大値－最小値）で割 ...
【Python】Numpyでsinc関数の点群データを生成
PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。
今回は、1辺の長さが5mでsinc関数の点群を生成してみます。
import numpy as np import r ...【3D点群処理】Numpy平面の点群データを生成
PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。
今回は、1辺の長さが10mの平面の点群を生成してみます。
import numpy as np import rand ...【3D点群処理】Numpyで球の点群データを生成
PythonのNumpyで球形の点群データを生成します。
今回は、半径r=0.5、1000点からなる球の形をした点群を生成してみます。
import numpy as np i ...【3D点群処理】Pythonで点群を3次元プロットして可視化する方法4選
はじめに
Pythonで3次元点群を表示する方法をいくつか紹介します。
今回使用するデータは、1000点からなる球の形をした点群です。
numpy配列でサイズ (1000,3) ...
【AWS】Lambdaでpillow, pandasなどのPython外部ライブラリを使用するためのLayer作成 (ARN早見表付き)
はじめに
AWS Lambdaで Pythonを使う際、外部ライブラリを利用するにはLayerを用意する必要があります。
外部ライブラリをまとめたzipファイルを使って毎回Layerを ...
【Python】NumpyとOpen3Dの相互変換
Numpy から open3d.PointCloudへimport open3d as o3dimport numpy as np# numpyで点群データを作成data = np.array(,,] ...
【資格受験記】Python3エンジニア認定データ分析試験 #Step2
はじめに
機械学習/AIエンジニアやデータサイエンティストを目指す人向けの資格取得ロードマップです。
1年間でPython、情報、AI、画像処理、クラウドの基本的な資格取得を通して学習 ...