python

はじめに

この記事では、3次元点群処理の技術とPythonのライブラリについて紹介をします。

（もともとQiitaに投稿していた記事を移行しました）

3次元点群とは？

3次元 ...

前回の記事はこちらはじめに

データ変換は、データをモデルが扱いやすい形式に加工するプロセスです。
欠損値や異常値の処理、カテゴリ変数のエンコーディング、スケーリングなど、さまざまな変換手法 ...

前回の記事はこちらはじめに

今回は取り込んだデータの中身を見ていきます。

データ分析は、データサイエンスプロジェクトの出発点であり、MLOpsパイプラインの質を左右する重要なステップで ...

前回の記事はこちらはじめに

データの取り込みはMLOpsパイプラインの最初のステップです。
この記事では、具体的なコード例やツールの使用方法も交えて、データの取り込みについて解説していきま ...

実現したいこと

・センサーで取得した点群データを処理して、検出した人物が指定エリアに侵入したことを検知する

・検出したオブジェクトの個数、時間、バウンディングボックスの位置をフレーム毎 ...

目的

ホストPCからLinuxマシンへSSH接続して、Dockerコンテナを立てて開発を行います。
エディタはVScodeです。
GUIはXサーバ（X Window System） ...

JupyterLabを使わずに .py ファイルのまま、VSCode内だけで開発したい。

でもJupyterLabみたいに実行結果を見ながら開発したい。

VScodeの拡 ...

やりたいこと

Ubuntu上でDockerコンテナを立てて開発したPythonコードを、Windowsアプリとしてアイコン付きでexe化したい！

サマリー

windowsでPyinst ...

はじめに

3Dデータがどのように使われているか、3次元点群処理について学びたい方向けのおすすめ書籍を紹介します。

入門編では、3Dデータはどのようなところで活用されているかなど、3Dデ ...

点群における法線とは

点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。

具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...