python

PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。

今回は、1辺の長さが10mの平面の点群を生成してみます。

import numpy as np import rand ...

PythonのNumpyで球形の点群データを生成します。

今回は、半径r=0.5、1000点からなる球の形をした点群を生成してみます。

import numpy as np i ...

はじめに

Pythonで3次元点群を表示する方法をいくつか紹介します。

今回使用するデータは、1000点からなる球の形をした点群です。
numpy配列でサイズ (1000,3) ...

はじめに

AWS Lambdaで Pythonを使う際、外部ライブラリを利用するにはLayerを用意する必要があります。

外部ライブラリをまとめたzipファイルを使って毎回Layerを ...

Numpy から open3d.PointCloudへimport open3d as o3dimport numpy as np# numpyで点群データを作成data = np.array(,,] ...

はじめに

機械学習/AIエンジニアやデータサイエンティストを目指す人向けの資格取得ロードマップです。

1年間でPython、情報、AI、画像処理、クラウドの基本的な資格取得を通して学習 ...

はじめに

機械学習/AIエンジニアやデータサイエンティストを目指す人向けの資格取得ロードマップです。

1年間でPython、情報、AI、画像処理、クラウドの基本的な資格取得を通して学習 ...

はじめに

Open3D 0.16 以降のバージョンではGoogleColab上で点群を可視化する機能が追加されました。

draw_plotlyメソッドを使うことで、 Open3Dの点群 ...

ICPの概要

Iterative Closest Point (ICP)は、3D点群の注目する点に最も近い点を求めるアルゴリズムです。このアルゴリズムは、2つの点群の間で最適な位置関係を見つけるた ...

Octreeの概要

Octree (八分木) は、3D空間内のオブジェクトを効率的に検索するためのアルゴリズムです。

Octreeは3D空間を8分割することで、点集合を効率的に検索する ...