【Python】Open3DでKDTreeを実装して近傍点探索
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KDTree (K-dimensional tree)は、3D 空間内の点の集合を効率的に検索するためのデータ構造です。
KDTreeは、点集合を二分探索 ...
【Python】Open3Dでメッシュデータを読み込んで表示
![Thumbnail of post image 186](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/12/image-1-150x150.png)
Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、メッシュファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。
公式のドキュメントはこちら
点群ファイ
【Python】Open3Dで点群データを読み込んで表示
![Thumbnail of post image 192](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/12/image-150x150.png)
Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、点群ファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。
公式のドキュメントはこちら
その他ライブラ
LiDARセンサと3次元点群の物体検出
![Thumbnail of post image 001](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/スクリーンショット-2022-05-11-153438-150x150.png)
この記事では点群の3次元物体検出がどのように使用されているかを紹介します。
①3次元点群のデータセットであるKITTIデータセットとデータセットに含まれるライダ ...
【3D点群処理】ノイズ除去_Static based outlier filter
![Thumbnail of post image 152](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/08/image-10-e1660661044752-150x150.png)
3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。
Static based ...
【3D点群処理】ノイズ除去_Radius based outlier filter
![Thumbnail of post image 155](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/08/image-150x150.png)
3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はRadius based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。
Radius based ...
【3D点群処理】サンプリング手法まとめ
![Thumbnail of post image 076](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/08/image-5-150x150.png)
点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します(深層学習によるサンプリング手法以外)
FPS距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...
【3D点群処理】深層学習によるダウンサンプリング:S-NET
![Thumbnail of post image 119](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/07/スクリーンショット-2022-07-26-231557-150x150.png)
点群のダウンサンプリングの手法についての紹介です。
以前、FPSやボクセルダウンサンプリングについて書きましたが、今回は深層学習によってサンプリングする手法について紹介します ...
【3D点群処理】3Dの表現方法まとめ
![Thumbnail of post image 068](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/07/image-26-150x150.png)
3Dデータにはいくつかの表現方法があります。こちらの記事でも簡単に紹介していますが、今回はそれぞれの表現方法について詳しく見ていきたいと思います。
①Raw Data:Poi ...
【Python_3D点群処理】3D点群データのクラスタリング (k-means, DBSCAN, HDBSCAN)
![Thumbnail of post image 009](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/06/K3D-1654780906824-150x150.png)
今回は3D点群データのクラスタリングをします。クラスタリングとはデータ間の類似度に基づいてデータをグループ分けする手法です。
3D点群でのクラスタリングの応用先としては、①点 ...