Dockerコンテナをアイコン付きでそのままexe化する方法
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Ubuntu上でDockerコンテナを立てて開発したPythonコードを、Windowsアプリとしてアイコン付きでexe化したい!
サマリーwindowsでPyinst ...【論文】PointLLM: 大規模言語モデルによる3D点群の理解
![Thumbnail of post image 170](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/スクリーンショット-2022-05-11-153438-150x150.png)
この論文は「PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds」というタイトルで、大規模な言語モデル(LL ...
【書籍】3Dデータ/点群処理について入門から応用までの勉強方法
![Thumbnail of post image 193](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/08/42684-scaled-e1690985756659-150x150.jpg)
3Dデータがどのように使われているか、3次元点群処理について学びたい方向けのおすすめ書籍を紹介します。
入門編では、3Dデータはどのようなところで活用されているかなど、3Dデ ...
【3D点群処理】点群データにおける法線とOpen3Dを用いた法線の推定
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点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。
具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...
【論文】Point2Vec for Self-Supervised Representation Learning on Point Clouds
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※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブスト近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...
【論文】Pointview-GCN: 3D Shape Classification With Multi-View Point Clouds
![Thumbnail of post image 137](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/スクリーンショット-2022-05-11-153438-150x150.png)
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、オブジェクトの周囲から複数の視点でキャプチャされた部分的な点群入力を用いた3D形状分類に取り ...
【論文】PointGPT: Auto-regressively Generative Pre-training from Point Clouds
![Thumbnail of post image 169](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/スクリーンショット-2022-05-11-153438-150x150.png)
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、PointGPTという新しい手法が提案されています。
点群(3Dデータの一種)に ...
【Python_点群処理】点群データをメッシュに変換してプロットする方法
![Thumbnail of post image 050](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/06/スクリーンショット-2023-06-12-231125-1-150x150.png)
今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。
メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。
ドロネー ...
【Python_点群処理】回転行列を使った3次元点群の回転
![Thumbnail of post image 146](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/06/K3D-1686466083307-150x150.png)
3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。
回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。
x軸まわりの回転
【Python点群処理】3次元点群の正規化
![Thumbnail of post image 025](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2023/06/image-2-150x150.png)
3次元点群データの正規化をしてみます。
ディープラーニングを用いた推論や前処理時に使用します。
今回は、データの平均値からの偏差をデータ範囲(=最大値-最小値)で割 ...