点群処理

実現したいこと

・センサーで取得した点群データを処理して、検出した人物が指定エリアに侵入したことを検知する

・検出したオブジェクトの個数、時間、バウンディングボックスの位置をフレーム毎 ...

目的

ホストPCからLinuxマシンへSSH接続して、Dockerコンテナを立てて開発を行います。
エディタはVScodeです。
GUIはXサーバ（X Window System） ...

やりたいこと

Ubuntu上でDockerコンテナを立てて開発したPythonコードを、Windowsアプリとしてアイコン付きでexe化したい！

サマリー

windowsでPyinst ...

この論文は「PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds」というタイトルで、大規模な言語モデル（LL ...

はじめに

3Dデータがどのように使われているか、3次元点群処理について学びたい方向けのおすすめ書籍を紹介します。

入門編では、3Dデータはどのようなところで活用されているかなど、3Dデ ...

点群における法線とは

点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。

具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...

※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...

※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

この論文では、オブジェクトの周囲から複数の視点でキャプチャされた部分的な点群入力を用いた3D形状分類に取り ...

※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

この論文では、PointGPTという新しい手法が提案されています。

点群（3Dデータの一種）に ...

はじめに

今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。

メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。

ドロネー ...