点群処理

やりたいこと

Ubuntu上でDockerコンテナを立てて開発したPythonコードを、Windowsアプリとしてアイコン付きでexe化したい！

サマリー

windowsでPyinst ...

この論文は「PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds」というタイトルで、大規模な言語モデル（LL ...

はじめに

3Dデータがどのように使われているか、3次元点群処理について学びたい方向けのおすすめ書籍を紹介します。

入門編では、3Dデータはどのようなところで活用されているかなど、3Dデ ...

点群における法線とは

点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。

具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...

※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...

※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

この論文では、オブジェクトの周囲から複数の視点でキャプチャされた部分的な点群入力を用いた3D形状分類に取り ...

※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

この論文では、PointGPTという新しい手法が提案されています。

点群（3Dデータの一種）に ...

はじめに

今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。

メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。

ドロネー ...

回転

3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。

回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。

x軸まわりの回転

正規化

3次元点群データの正規化をしてみます。

ディープラーニングを用いた推論や前処理時に使用します。

今回は、データの平均値からの偏差をデータ範囲（＝最大値－最小値）で割 ...