【Python_3D点群処理】点群における凸包の計算,内外判定(convex-hull)
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はじめに
今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。
イメージとしてはこんな感じのことができます。
凸包(conve ...
【Python_3D点群処理】点群のダウンサンプリング:ボクセルグリッドフィルタについての解説と実装
![Thumbnail of post image 132](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/image-10-150x150.png)
はじめに
点群データのダウンサンプリング方法について第二弾です。
こちらの記事でダウンサンプリングの概要とFPS(Farthest point sampling)の解説をしていますので ...
【Python_3D点群処理】点群のダウンサンプリング:FPSについての解説と実装
![Thumbnail of post image 195](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/07/image-4-150x150.png)
はじめに
3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...
【Python_3D点群処理】RANSACを用いた直線推定,平面推定
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はじめに
RANSACを使って点群データの面やエッジの抽出をします。
このように平面を検出できます。(参照元)
RANSACとはRANSACはRandom Sam
【Python_K3D】K3Dでクラスごとに色を付けて点群データを可視化
![Thumbnail of post image 069](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/画像2-e1652713724534-150x150.png)
はじめに
点群データを処理するなかで三次元データをmatplotlibで3Dプロットするのは良く見かけるが、
立体的に見て直感的に理解したかったのでK3Dというライブラリを試してみました。 ...
【3D点群処理】PointNet, PointNet++の解説
![Thumbnail of post image 045](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/スクリーンショット-2022-05-11-162009-150x150.png)
はじめに
点群データ処理に用いられる代表的なモデル、PointNetとその発展形のPointNet++についてまとめてみました。
(3Dデータと深層学習については下記記事にまとめています。 ...
【3D点群処理】3D点群データと深層学習(Deep Learning for 3D Point Cloud)
![Thumbnail of post image 116](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/AdobeStock_403535588-150x150.jpeg)
はじめに
3Dデータの概要とディープラーニングを用いた点群データの処理についてまとめました。
下記論文を参考にしています。
Deep Learning for 3D Point C ...