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点群処理,論文

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※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...

点群処理,論文

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※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

この論文では、オブジェクトの周囲から複数の視点でキャプチャされた部分的な点群入力を用いた3D形状分類に取り ...

点群処理,論文

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※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。

アブスト

この論文では、PointGPTという新しい手法が提案されています。

点群(3Dデータの一種)に ...

キャリア,資格

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受験の感想

令和5年度春試験でITストラテジスト合格しました!
もともとエンジニアとして前職では組み込み系の研究開発、現職では画像や点群処理、AIを専門にしてきましたが、将来的には専門知識 ...

キャリア

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データベースエンジニアとは

データエンジニアリングは、ビジネスの成長を支える重要な役割を果たしています。

データベースエンジニアは、大量のデータを管理し、それを有用な情報に変換するため ...

キャリア

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データアナリストとは

データアナリストは、ビジネス上の問題を解決するために、データを解析して有用な情報を引き出す専門家です。

企業がデータドリブンな意思決定を行うための重要な役割を果た ...

点群処理

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はじめに

今回は点群からメッシュを作成して可視化してみます。

メッシュの作成方法はいくつかありますが、今回は点群からドロネー三角形を計算してメッシュを生成します。

ドロネー ...

点群処理

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回転

3次元点群を回転行列を使用して回転させてみます。

回転行列は3×3行列で表現され、x軸、y軸、z軸周りの回転は以下のようにあらわすことができます。

x軸まわりの回転

点群処理

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正規化

3次元点群データの正規化をしてみます。

ディープラーニングを用いた推論や前処理時に使用します。

今回は、データの平均値からの偏差をデータ範囲(=最大値-最小値)で割 ...

点群処理

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PythonのNumpyで平面の点群データを生成します。

今回は、1辺の長さが5mでsinc関数の点群を生成してみます。

import numpy as np import r ...