コンピュータビジョンの基礎_カメラモデルと座標系
コンピュータビジョンにおいて、カメラは現実世界をデジタル画像として捉えるための重要なツールです。カメラの動作を理解し、3次元空間内の物体を2次元画像に投影するプロセスを数学的に記述す ...
【保存版】Pythonで始める3次元点群処理(3D Point Cloud)の基礎とおすすめライブラリ
この記事では、近年自動運転やメタバース、デジタルツインの発展に伴い注目を集めている「3次元点群(3D Point Cloud)処理」の技術概要と、Pythonで扱える便利なライブラリにつ ...
MLOps入門:#4 データ変換をして使いやすい形に整えよう
データ変換は、データをモデルが扱いやすい形式に加工するプロセスです。
欠損値や異常値の処理、カテゴリ変数のエンコーディング、スケーリングなど、さまざまな変換手法 ...
MLOps入門:#3 データを分析してみよう
今回は取り込んだデータの中身を見ていきます。
データ分析は、データサイエンスプロジェクトの出発点であり、MLOpsパイプラインの質を左右する重要なステップで ...
MLOps入門:#2 データの取り込みを理解しよう
データの取り込みはMLOpsパイプラインの最初のステップです。
この記事では、具体的なコード例やツールの使用方法も交えて、データの取り込みについて解説していきま ...
MLOps入門:#1 データサイエンスのワークフローを理解しよう
MLOps(エムエルオプス)とは、機械学習とDevOpsを融合させた分野になります。
要するに、機械学習の開発から運用までをスムーズに自動化して、もっと効率的にしようという考え方 ...
[Python]PointPillarsを使って3次元点群での人物検出と侵入検知を試してみる
・センサーで取得した点群データを処理して、検出した人物が指定エリアに侵入したことを検知する
・検出したオブジェクトの個数、時間、バウンディングボックスの位置をフレーム毎 ...
[Open3D]Xserverを使ってWSL2でGUIの表示をする方法とエラー対策
ホストPCからLinuxマシンへSSH接続して、Dockerコンテナを立てて開発を行います。
エディタはVScodeです。
GUIはXサーバ(X Window System) ...
DevOpsの概要と導入準備
DevOpsは、開発(Development)と運用(Operations)を統合し、迅速かつ効率的にソフトウェアを提供するための方法論です。
この記事では、DevOpsの基本概念と、そ ...
MLOpsとは?初めて学ぶ機械学習運用の基礎
MLOps(Machine Learning Operations)は、機械学習モデルを実際の運用環境に適用し、安定的かつ効果的に運用するための方法論です。
M ...