【3D点群処理】点群データにおける法線とOpen3Dを用いた法線の推定
点群における法線とは
点群データにおける法線は、各点が存在する3次元空間における「面」の向きを示します。
具体的には、ある点を中心とした近傍の点群が形成する面に対して垂直な方向を指しま ...
SQLのチートシート②
テーブルの操作#三つの列を持つ新しいテーブルを作成するCREATE TABLE t ( id INT PRIMARY KEY, name VARCHAR NOT NULL, price INT DEF ...
SQLのチートシート①
テーブルからデータをクエリする# テーブルからc1, c2の列のデータをクエリするSELECT c1, c2 FROM t;# テーブルからすべての行と列のデータをクエリするSELECT * FROM ...
Dockerのチートシート
インストール# Ubuntuの場合sudo apt-get updatesudo apt-get install docker-ceイメージの操作# イメージの取得docker pull # イメージ ...
【Python】Numpyのチートシート
Numpyのインポートimport numpy as np配列の作成# 1次元配列a = np.array()# 2次元配列b = np.array(, ])# 0から9までの配列c = np.ara ...
【論文】Point2Vec for Self-Supervised Representation Learning on Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブスト近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...
【論文】Pointview-GCN: 3D Shape Classification With Multi-View Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、オブジェクトの周囲から複数の視点でキャプチャされた部分的な点群入力を用いた3D形状分類に取り ...
【論文】PointGPT: Auto-regressively Generative Pre-training from Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、PointGPTという新しい手法が提案されています。
点群（3Dデータの一種）に ...
【ITストラテジスト試験対策】一発合格のための学習スケジュールと戦略
受験の感想
令和5年度春試験でITストラテジスト合格しました！
もともとエンジニアとして前職では組み込み系の研究開発、現職では画像や点群処理、AIを専門にしてきましたが、将来的には専門知識 ...
【最新書籍】データベースエンジニアになるための必須スキルと学習方法
データベースエンジニアとは
データエンジニアリングは、ビジネスの成長を支える重要な役割を果たしています。
データベースエンジニアは、大量のデータを管理し、それを有用な情報に変換するため ...