【Python_3D点群処理】点群のダウンサンプリング:FPSについての解説と実装
![Thumbnail of post image 012](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/07/image-4-150x150.png)
はじめに
3D点群処理で扱うデータはとても大きいため、そのまま扱うと処理に時間がかかってしまいます。
そのため事前に元の点群データから一定のポイント数だけを抽出するダウンサンプリングを実施 ...
【Python_3D点群処理】RANSACを用いた直線推定,平面推定
![Thumbnail of post image 088](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/画像1-150x150.png)
はじめに
RANSACを使って点群データの面やエッジの抽出をします。
このように平面を検出できます。(参照元)
RANSACとはRANSACはRandom Sam
【Python_K3D】K3Dでクラスごとに色を付けて点群データを可視化
![Thumbnail of post image 140](https://tech-deliberate-jiro.com/wp-content/uploads/2022/05/画像2-e1652713724534-150x150.png)
はじめに
点群データを処理するなかで三次元データをmatplotlibで3Dプロットするのは良く見かけるが、
立体的に見て直感的に理解したかったのでK3Dというライブラリを試してみました。 ...