python

Octreeの概要

Octree (八分木) は、3D空間内のオブジェクトを効率的に検索するためのアルゴリズムです。

Octreeは3D空間を8分割することで、点集合を効率的に検索する ...

KDTreeの概要

KDTree (K-dimensional tree)は、3D 空間内の点の集合を効率的に検索するためのデータ構造です。

KDTreeは、点集合を二分探索 ...

はじめに

Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、メッシュファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。

公式のドキュメントはこちら

点群ファイ

はじめに

Pythonの点群処理ライブラリ「Open3D」を用いて、点群ファイルを読み込みと可視化をしたいと思います。

公式のドキュメントはこちら

その他ライブラ

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はStatic based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Static based ...

はじめに

3D点群データのノイズ除去についてみていきます。今回はRadius based outlier filterというアルゴリズムについて解説します。

Radius based ...

Heuristic Sampling

点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します（深層学習によるサンプリング手法以外）

FPS

距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...

はじめに

今回は機械学習でおなじみのMNISTで画像の分類をして推定精度99%以上を目指したいと思います。普通にやっても面白くないので使える画像は各クラス100枚ずつ、合計1000枚のみとします。 ...

はじめに

今回は3D点群データのクラスタリングをします。クラスタリングとはデータ間の類似度に基づいてデータをグループ分けする手法です。

3D点群でのクラスタリングの応用先としては、①点 ...

はじめに

今回はPythonを使って点群の内部/外部の判定や範囲を指定した点群の抽出などをしたいと思います。

イメージとしてはこんな感じのことができます。

凸包(conve ...