[Python]PointPillarsを使って3次元点群での人物検出と侵入検知を試してみる
・センサーで取得した点群データを処理して、検出した人物が指定エリアに侵入したことを検知する
・検出したオブジェクトの個数、時間、バウンディングボックスの位置をフレーム毎 ...
【論文】PointLLM: 大規模言語モデルによる3D点群の理解
この論文は「PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds」というタイトルで、大規模な言語モデル（LL ...
【論文】Point2Vec for Self-Supervised Representation Learning on Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブスト近年自己教師付き学習フレームワークであるdata2vecは、マスクされた学生-教師アプローチを使用して様々 ...
【論文】Pointview-GCN: 3D Shape Classification With Multi-View Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、オブジェクトの周囲から複数の視点でキャプチャされた部分的な点群入力を用いた3D形状分類に取り ...
【論文】PointGPT: Auto-regressively Generative Pre-training from Point Clouds
※ただの翻訳とポイントを書いたメモです。正確性は保証していません。
アブストこの論文では、PointGPTという新しい手法が提案されています。
点群（3Dデータの一種）に ...
【解析手法一覧】3次元点群処理を学ぶ
点群とは点の集まりで構成されるデータで、 3次元の座標であるX,Y,Zで表現されます。
点群データは3次元測量によって取得できるデータであり、膨大な数の細かい点が集まって構成 ...
【3D点群処理】RandLA-Netを理解する
RandA-Netとは大規模3次元点群データでセマンティックセグメンテーションを行うためのシンプルで効率的なモデル
Paper:
Git : ...
LiDARセンサと3次元点群の物体検出
この記事では点群の3次元物体検出がどのように使用されているかを紹介します。
①3次元点群のデータセットであるKITTIデータセットとデータセットに含まれるライダ ...
【3D点群処理】サンプリング手法まとめ
点間の距離などを用いてサンプリングする手法について紹介します（深層学習によるサンプリング手法以外）
FPS距離が大きい点を順番に取得していく手法。 ...
【3D点群処理】深層学習によるダウンサンプリング：S-NET
点群のダウンサンプリングの手法についての紹介です。
以前、FPSやボクセルダウンサンプリングについて書きましたが、今回は深層学習によってサンプリングする手法について紹介します ...